Зачем нужен LiDAR в Lixiang?
Разрушаем легенды про LiDAR на российском рынке
Примерный принцип работы Лидара
Вы могли заметить, что на некоторых комплектациях Lixiang присутствует LiDAR и поскольку разница в цене может составлять миллион рублей и более, разбираемся, зачем он нужен и работает ли в России?
Начнем с главное - LiDAR в Китае обязательное условие для "Автопилота". Без него он работать не будет. В России "автопилота" у Lixiang нет, но есть сильно продвинутый адаптивный круиз контроль, который позволяет машине увеличивать или уменьшать скорость в зависимости от потока, перестраиваться, резко тормозить и так далее.
Но что дает LiDAR в России? Он не видит сильно дальше, чем камеры. Он не просвечивает сквозь технику, не меняет принцип работы отображения людей и авто на головном устройстве. Главный плюс LiDAR - он видит в темноте и при плохой видимости. Ему практически плевать на освещенность (поскольку у него иной принцип работы, чем у камеры). Ниже приведем тесты от Китайцев.
Мифы и легенды про то, что LiDAR видит дальше - миф и легенда, при естественном свете разницы между лидаров и нет, будет минимальна. Так же как и расстояние и расположение объектов с точки зрения машины. Безусловно, разница есть, но минимальна. Другой вопрос - а что если нет естественного освещения? Разбираемся вместе с китайскими коллегами.
Тесты LiDAR. Неподвижная преграда (макет авто), уличное освещение
Для теста использовании макет автомобиля. Условия - уличное освещение. Как мы видим, разницы нет, LiDAR или камеры.
Скорость при столкновении
С LiDAR
Без LiDAR (только камеры)
20 км/ч
30 км/ч
40 км/ч
50 км/ч
60 км/ч
70 км/ч
Тесты LiDAR. Неподвижная преграда (макет авто), без уличного освещения
В данном тесте было отключено уличное освещение. Как мы видим, камеры работают хуже, поскольку им не хватает света увидеть преграду. Только ближний свет.
Скорость при столкновении
С LiDAR
Без LiDAR (только камеры)
20 км/ч
30 км/ч
40 км/ч
50 км/ч
60 км/ч
70 км/ч
Тесты LiDAR. Движущееся преграда (макет авто), уличное освещение.
В данном тесте автомобиль ехал с указанной скорость, перед ним же находился движущаяся преграда, которая двигалась с меньшей скоростью. Как мы видим, с уличным освещением разницы нет.
Скорость при столкновении
С LiDAR
Без LiDAR (только камеры)
20 км/ч
30 км/ч
40 км/ч
50 км/ч
60 км/ч
70 км/ч
Тесты LiDAR. Движущееся преграда (макет авто), без уличного освещения
В данном тесте автомобиль ехал с указанной скорость, перед ним же находился движущаяся преграда, которая двигалась с меньшей скоростью. Уличное освещение отсутствовало. Свет ближний. Как мы видим, разница была на скорости в 70 км/ч, где машина не распознала преграду.
Скорость при столкновении
С LiDAR
Без LiDAR (только камеры)
20 км/ч
30 км/ч
40 км/ч
50 км/ч
60 км/ч
70 км/ч
Тесты LiDAR. Пешеход переходит дорогу по зебре, уличное освещение.
В данном тесте пешеход переходит дорогу по зебре (без преград), уличное освещение включено. Как мы видим из тестов, при уличном освещении модель без лидара сработала хуже, по всей видимости камеры были "засвечены" и не увидели его вовремя.
Скорость при столкновении
С LiDAR
Без LiDAR (только камеры)
20 км/ч
30 км/ч
40 км/ч
50 км/ч
60 км/ч
Тесты LiDAR. Пешеход переходит дорогу по зебре, без уличного освещение.
В данном тесте пешеход переходит дорогу по зебре, уличное освещение выключено. Разницы в моделях с лидаром и без нет. Камеры не "засветились", поэтому и результат такой.
Скорость при столкновении
С LiDAR
Без LiDAR (только камеры)
20 км/ч
30 км/ч
40 км/ч
50 км/ч
60 км/ч
Тесты LiDAR. Пешеход переходит дорогу из-за преграды, уличное освещение.
В данном тесте пешеход выходит на дорогу из-за преграды (машины), поэтому данный тест особенно сложный, поскольку у машины есть несколько мс на срабатывание датчиков. Версии с Лидар и без сработали одинаково (плохо).
Скорость при столкновении
С LiDAR
Без LiDAR (только камеры)
20 км/ч
30 км/ч
40 км/ч
50 км/ч
60 км/ч
Тесты LiDAR. Пешеход переходит дорогу из-за преграды, освещение выключено.
В данном тесте пешеход выходит на дорогу из-за преграды (машины), поэтому данный тест особенно сложный, поскольку у машины есть несколько мс на срабатывание датчиков. Уличное освещение выключено. Версии с Лидар и без сработали одинаково (плохо).
Скорость при столкновении
С LiDAR
Без LiDAR (только камеры)
20 км/ч
30 км/ч
40 км/ч
50 км/ч
60 км/ч
Вывод
LiDAR дает преимущество в безопасности, как показали тесты Китайских коллег. Но разница заметна только при выключенном освещении. При естественном свете разницы между LiDAR и обычными камерами не будет.
Переплачивать ли за LiDAR или нет, каждый решает сам, но факт в том, что он делает машину несколько безопаснее, чем без.
Переплачивать ли за LiDAR или нет, каждый решает сам, но факт в том, что он делает машину несколько безопаснее, чем без.
